モーターだけでムカデのように動くロボットを開発 科学

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thomasina02

投稿者:thomasina02 (1:40)
投稿日時:2017年04月05日

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この動画の情報は2017年07月28日21時50分時点のものです。

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研究を行ったのは、大阪大学大学院工学研究科の大須賀公一教授などのグループです。開発したムカデ型のロボットは全長およそ1.3メートルで、両側に樹脂でできた足をつけた部品が16個つながった形をしています。走らせると、本物のムカデのように地面の凹凸に合わせて、はうようにしながら、しなやかに動き、障害物があると乗り越えることもできます。最新のロボットに見られるように、コンピューターやセンサーなどは搭載されず、足を動かすモーターだけが取り付けられています。グループによりますと、足に使う樹脂の柔らかさや、関節の数などを調節することで、自然とムカデのような動きを再現することができたということです。

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