5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験 Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50. CQTV

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投稿日時:2019年11月20日

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この動画の情報は2020年02月27日11時31分時点のものです。

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Interface2020年3月号特集 ドローンの飛行制御プログラム 5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です. 筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401(RAM:64Kバイト,フラッシュ:256Kバイト,クロック:84MHz)に書き込んだオリジナルの飛行プログラム(状態フィードバック制御)にて飛行中です. (ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは,良く作り込んであって,十分な性能が出ているそうです) 詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します. https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/ 撮影協力,原稿執筆:千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏

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